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PC蛋蛋
  • 多功能、高性能
  • 由于采用了高性能的CP所以大提高了机器响应性
  • 由于采用了高性能的CP,使性能得到了极大的提高。速度频率响应达到550Hz以上(是以往产品的两倍以上)。非常适合用于高速定位的场合。
  • 采用高分辨率编码器131072p/rev (17bit)
  • 由于使用了高分辨率编码器,从而实现高性能化及提高低速稳定性。
  • 伺服电机的尺寸与以往产品相同,而且在接线方面具有互换性。
  • 和以往产品一样,以绝对编码器方式为标准。
  • 采用超小型低惯性电机HC-KFS系列
  • HC-KFS系列是以HC-MFS系列为蓝本制造的超小型电机,与HC-MFS系列相比,其惯性矩有所增大(是HC-MFS的3-5倍)。相对于HC-MFS系列来说,其比较适合于负载惯性矩比会增大的设备以及韧性较差的设备(皮带驱动等)
  • 包含机械系统在内的最佳状态调整(使用个人电脑和安装软件进行最佳调谐控制)
  • 机械分析器
  • 仅须连接PC蛋蛋官网就能自动对伺服电机加振,并能分析出机械系统的频率。
  • 整个分析过程仅需要30秒钟。
  • 机械模拟
  • 机械分析器得到的结果读入模拟调制解调器,从而模拟用户机械系统的响应。
  • 在马达更换完毕进行设备操作前,可以将指令方式更改后的速度、电流、滞留脉冲量以模拟波形的方式表现出来并加以确认。
  • 增益搜索功能
  • 个人电脑能在自动改变增益的同时,以最短的规定时间找出适当数值。
  • 高级调整在有必要的情况下会发挥巨大作用。

  • PC蛋蛋使用更为方便
  • 自动调谐性能的提高
  • 在加速和减速转矩较小时或垂直轴、摩擦等较大时,能自动调整到最佳值。

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  • 高适应性的防振控制
  • 自动实时检测机械的振动,施加最适合于机械系统的机械共振抑制滤波,所以能使振动得以减弱。可以在不对机械共振频率进行判断的情况下抑制振动。

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  • 机械共振滤波器的设定
  • 能够对两点进行设定以适应机械共振点。也能和高适应性防振控制装置组合使用。此时机械共振抑制滤波器的设定为1点。


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  • 充分考虑与国外规格的一致性,及环境耐受性
  • 与国外规格相对应
  • 因为是与国外规格相对应的产品,所以请放心使用。
  • 在EN规格的EMC指标中准备了EMC滤波器。另外,在低压指标(LVD)中,伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。
  • UL、cUL规格
  • 根据UL、CSA间的规范,cUL规格的产品具有和CSA规格同等的效应。伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。
  • 用用 IP65
  • 伺服电机HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列,以及UFS3000r/min系列都采用了IP65(能与HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相对应)。
  • 另外,伺服电机HC——KFS、MFS系列也实现了采用IP55(能与IP65相对应)。因此在环境的耐受性上比以往的产品更有所提高。

伺服电机特性一览表

服电机系列额定速度
(最大速度)
(r/min)
额定输出
(KW)
伺服电机种类对应
规格
保护构造特性用途例
电磁
制动(B)
一般
减速机(G1)
高精度
减速机(G2)
ENUL
cUL
小容量
系列
HC-KFS系列
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3000
(4500)
0.05,0.1,
0.2,0.4,
0.75
IP55
除了通轴部分
(IP65)
低惯量
由于电机的惯性矩较大,适合用于负载惯性矩发生变动的机械及皮带驱动等的韧性较差的机械。
皮带驱动
机器人
装配
缝纫机
X-Y型桌
食品机械
HC-MFS系列
   PC蛋蛋

3000
(4500)

0.05,0.1,
0.2,0.4,
0.75
IP55
除了通轴部分
(IP65)
超低惯量
电机的惯性矩较小,适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。
插件
装配
中容量
系列
HC-SFS系列
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1000
(1500:0.85KW)
(1200:1.2-3KW)
0.85,1.2,
2.0,3.0
--IP65
(IP67)
中惯量
按照使用目的的不同分别准备了3种额定转速从小到大的机种。
搬送装置
机械人
X-Y型桌
2000
(3000:0.5-1.5KW)
(2500:2,3.5KW)
(2000:5,7KW)
0.5,1.0,1.5,
2.0,3.5,
5.0,7.0
IP65
(IP67)
3000
(3000)
0.5,1.0,
1.5,2.0,3.5,
--IP65
(IP67)
HC-RFS系列
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3000
(4500)
1.0,1.5,2.0,
3.5,5.0
-IP65
(IP67)
低惯量
中容量小型低惯性矩的伺服电机
适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。
高频度位置控制
扁平
系列
HC-UFS系列
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2000
(3000:0.75,2KW)
(2500:3.5,5KW)
0.75,1.5,
2.0,
3.5,5.0
--IP65
(IP67)
扁平型
由于呈扁平型所以最适合用于安装受到限制的情况。
机械厂
食品机械
3000
(4500)
0.1,0.2,
0.4,0.75
--IP65
除了接头

伺服放大器技术规格

伺服放大器伺服放大器型号10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1
电源电压频率(注1)三相200-230VAC,50/60Hz
单相230VAC,50/60Hz(注2)
三相200-230VAC,50/60Hz(注2)单相100-120VAC,50/60Hz
容许电压波动三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz三相170-253VAC,50/60Hz单相85-127VAC,50/60Hz
容许频率波动±5%以内
控制方式正弦波PWM控制,电流控制方式
动态制动内置(注3)
速度频率响应550Hz或以上
保护功能过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载跳闸(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器故障保护,再生故障保护,欠电压或瞬间电源故障保护,超速保护,误差过大保护
位置控制规格最大输入脉冲频率500Kpps(对于差动接收),200Kpps(对于集电极开路)
定位反馈脉冲131072p/rev
指令脉冲放大函数电子齿轮A/B倍A=1~65535或131072,B=1~65535,1/50<A/B<500
到位范围设定0~±10000pulse(指令脉冲单位)
误差过大±10转
力矩控制范围通过参数设定或部模拟输入进行设定(DC0~±10V/最大力矩)
速度控制规格速度控制范围模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
模拟量速度指令输入DC0~±10V/额定转速(注4)
速度波动率±0.01%以下(负载波动0-100%)
0%以下(电源波动±10%)
±0.2%以下(周围温度25±10℃)单指模拟量速度指令输入
力矩控制范围通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0~+10V/最大力矩)
转矩控制规格模拟量转矩指令输入DC0~±8V/最大力矩(输入阻抗10~12K Ω)
力矩线性±10%以下
速度控制范围通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0~+10V/额定转速)
结构自冷,开放(IP00)强冷,开放(IP00)自冷,开放(IP00)
环境周围温度0-55℃(不结冰),保存:-20~65℃(不结冰)
周围温度90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
基他环境条件室内(不受阳光直射),没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘
允许使用高度海拔1000m以下
振动5.9m/s2以下
重量(kg)0.70.71.11.11.71.72.02.0计划中0.70.711
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